大埔海濱公園（Tai Po Waterfront Park）位於新界大埔區，新界大埔大發街，屬海濱公園，所屬類別為公共公園。
佔地面積未提供，開放空間類型包括海濱長廊、主題花園、大草坪、露天劇場。
開放時間為公園主要設施：全日24小時；昆蟲屋：上午8時至晚上7時；香港回歸紀念塔：上午7時至晚上7時；草地滾球場：星期一(公眾假期除外)關閉，星期二至五上午8時至下午1時及下午6時至晚上10時，星期六、日及公眾假期上午8時至晚上10時；門球場：上午7時至下午6時，入場費用為全免，由康樂及文化事務署管理。
主要特色：香港回歸紀念塔（高32.4米，螺旋形設計，以木材為建築材料，可登塔俯瞰吐露港及八仙嶺、馬鞍山景色）、22公頃大面積海濱公園、1,200米海濱長廊
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港鐵大埔墟站B出口，步行約20-30分鐘
K17號港鐵接駁巴士
20K小巴
公園開放、活動及部分設施安排可能調整，出發前宜以官方渠道確認。
按原始資料整理兒童、運動、休憩、無障礙、寵物、餐飲、廁所及泊車資料。
寵物公園（近大發街獨立入口，面積400平方米，設有狗廁所、狗糞收集箱及沖洗設備）
整理主要特色、主題設計、適合活動、植物、野生動物及季節性看點。
公園於1994年啟用，1997年全面落成，耗資二億一千萬港元。香港回歸紀念塔於1997年落成，由新界鄉議局倡議興建，作為香港回歸之獻禮。建塔位置為1899年英軍接管新界時首次登陸之處，紀念當年抗英保衛香港的鄉民。公園為香港回歸前大型城市發展計劃的一部分。
公園範圍大，部分區域遮蔭較少，需帶備防曬用品、帽子及足夠飲用水；回歸紀念塔塔頂樓梯較陡，小童及長者需小心；假日草地野餐人數較多，需留意個人物品；如當日有賽馬活動部分設施可能不開放
配合公園附近生活配套、景點及郊遊路線安排半日或一日行程。
優先顯示同一地區，其次顯示相同公園類型。
Tamar Park
中西區金鐘添馬 · 香港金鐘夏慤道
Ma On Shan Park
沙田區馬鞍山 · 新界沙田馬鞍山鞍駿街12號
Quarry Bay Park
東區 · 香港鰂魚涌太古城（近海旁）
Aldrich Bay Park
東區筲箕灣 · 西灣河愛德街10號
Ap Lei Chau Wind Tower Park
香港島南區鴨脷洲 · 香港鴨脷洲利枝道
Cha Kwo Ling Promenade / Cha Kwo Ling Waterfront Park
觀塘茶果嶺 · 九龍觀塘偉業街（渠務署觀塘污水泵房上蓋及毗鄰海濱空間）
大埔海濱公園開放時間：公園主要設施：全日24小時；昆蟲屋：上午8時至晚上7時；香港回歸紀念塔：上午7時至晚上7時；草地滾球場：星期一(公眾假期除外)關閉，星期二至五上午8時至下午1時及下午6時至晚上10時，星期六、日及公眾假期上午8時至晚上10時；門球場：上午7時至下午6時。
大埔海濱公園入場費用：全免。
大埔海濱公園交通方式：港鐵: 港鐵大埔墟站B出口，步行約20-30分鐘; 巴士: 九巴72A、73、73X、75X、271、275R、74K、75K、71K、71S號巴士; 小巴: K17號港鐵接駁巴士；20K小巴
大埔海濱公園寵物友善設施資料：寵物公園（近大發街獨立入口，面積400平方米，設有狗廁所、狗糞收集箱及沖洗設備）
大埔海濱公園設施資料包括兒童遊樂設施、運動設施、休憩設施、無障礙設施、寵物友善設施等。